Principen för X, Y, Z-axeln för LED-placeringsmaskin

XY-positioneringssystemet är huvudindikatorn för att utvärdera placeringsmaskinens noggrannhet, som inkluderar transmissionsmekanismen och servosystemet; ökningen av placeringshastigheten innebär att XY-överföringsmekanismen ökar driftshastigheten och genererar värme, och kulskruven är huvudvärmekällan, och dess värme genereras. Ändringen kommer att påverka placeringens noggrannhet. Det nyutvecklade XY transmissionssystemet har ett kylsystem i styrskenan; i höghastighetsplaceringsmaskinen används den friktionsfria linjärmotorn och luftlagrets styrskena för att göra körhastigheten snabbare.

X-Y servosystem (positioneringskontrollsystem)

Den drivs av en AC-servomotor och uppnår exakt positionering under ledning av sensorn och kontrollsystemet, så sensorns noggrannhet spelar en nyckelroll. Förskjutningssensorer inkluderar cirkulära gitterkodare, magnetiska gitterskalor och gitterskalor.

1. Trädgårdsgallerkodare Den roterande delen av trädgårdsgallergivaren är utrustad med två delar av trädgårdsgaller. Trädgårdsgallret är tillverkat av glasskiva eller genomskinlig plast och är pläterad med ljusa och mörka radiella kromlinjer. Det intilliggande ljusa och mörka avståndet kallas. En rutsektion, det totala rutsektionsnumret i hela cirkeln är kodarens linjepulsnummer. Antalet kromlinjer indikerar också precisionsnivån. Ett av gallren är fixerat vid den roterande delen som ett indexgaller, och det andra rör sig med den roterande axeln och används för räkning. Därför bildar indexgittret och det roterande gittret ett par avsökningssystem, som är likvärdiga med räknesensorer. Trädgårdsgallerkodaren är installerad i servomotorn. Den kan mäta den roterande delens position, vinkel och vinkelacceleration. Den kan omvandla dessa fysiska storheter till elektriska signaler och skicka dem till styrsystemet. Kodaren kan registrera antalet placeringar av skruven och återkoppla informationen till komparatorn tills den linjära mängden uppnås. Systemet har stark anti-interferens, och mätnoggrannheten beror på antalet galler på gallerskivan i omkodaren och noggrannheten hos kulskruvsstyrningen.

2. Magnetisk skala

Den består av en magnetiskt gitterlinjal och en magnethuvuddetektionskrets och använder de elektromagnetiska egenskaperna och principen för magnetisk registrering för att mäta förskjutningen. Den magnetiska skalan är baserad på den icke-magnetiska skalan, med kemisk beläggning eller galvaniseringsprocess för att avsätta ett lager av magnetisk film (vanligtvis 10 ~ 20um) på den icke-magnetiska skalan och registrera genereringen på magnetfilmen.

En fyrkantsvåg eller sinusvåg magnetisk spårsignal med en viss våglängd under ett visst år. Magnethuvudet rör sig och läser av det magnetiska flödet på den magnetiska skalan, och omvandlar det till en elektrisk signal och matar in den till styrkretsen, som slutligen styr driften av AC-servomotorn. Fördelarna med den magnetiska skalan är enkel tillverkning, bekväm installation, hög stabilitet, stort mätområde, mätnoggrannhet så hög som 1 ~ 5um, och patchnoggrannheten är i allmänhet 0.02 mm.

3. Gallerlinjal

Den består av gallerlinjal, gitterläshuvud och detekteringskrets. Gallerlinjalen är en vakuum{{0}}beläggning på den genomskinliga av-bruks- eller metallspegelytan, och fotolitografitekniken används för att göra enhetliga och täta ränder (100-300 remsor per millimeter ), och randavstånden är lika och lika. Gitterläshuvudet är sammansatt av ett indikeringsgitter, en ljuskälla, en lins och en ljuskänslig anordning. Gallerskalan har samma ränder. Gitterskalan är baserad på Moiré-fransbildningsprincipen för fysik för förskjutningsmätning, och noggrannheten är så hög som 0,1 ~ 1um. Denna mätning är till Det bästa sättet kan uppnås efter tiotals miljoner gånger. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. har utvecklat och använt denna typ av teknik. Det tog två år att komma fram till en effektiv princip och definition. Dess positioneringsnoggrannhet är högre än den för den magnetiska skalan. 1-2 storleksordningar högre. Gallerlinjalen har relativt höga krav på miljön, speciellt dammtät. Damm som faller på den optiska linjalen gör att placeringsmaskinen inte fungerar. Ovanstående tre mätmetoder kan endast detektera avvikelsen i den enaxliga rörelsepositionen, men kan inte göra något åt ​​de ortogonala eller rotationsfel som orsakas av deformationen och böjningen av styrskenan.

4. Synkronisering av körning i Y-axelriktning

X--axeldriften för den nya placeringsmaskinen använder ett dubbelt AC-servomotordrivsystem med en helt synkron styrslinga, vilket minimerar de interna vibrationerna, vilket säkerställer synkron drift av Y-axelns riktning , med hög hastighet, låg accent och smidig och enkel manövrering av placeringshuvudet.

5. Hastighetskontroll av X-Y rörelsesystem

Justeringsmaskinen går med en hastighet på upp till 150 mm/s, och omedelbar start och stopp ger vibrationer och stötar. Det senaste XY-rörelsesystemet använder fuzzy kontrollteknik, som styr "långsam-snabb-långsam" ("S"-typ) i tre steg under drift, för att mjuka upp rörelsen, förbättra precisionen av plåstret och minska bruset .

6. Z-axelservo, positioneringssystem

I universalmaskinen är basen som stöder placeringshuvudet fixerad på X-styrskenan, och Z-axelns styrsystem är i form av:

1. Cirkulärt gittergivare - AC/DC-motorservo

2. System

I likhet med X-Y servopositionering, AC/DC servomotor med cirkulär gitterkodare - kulskruv eller synkron mekanism, kan motorn installeras i sidoläge och munstycket kan styras i Z-axelriktning genom kugghjulsomvandlingsmekanismen.

3. Cylinderkamstyrsystem

I placeringsmaskinen av typen Panasonic MV2VB är munstyckets rörelse i Z-riktningen sådan att placeringsprocessen slutförs i samarbete med PCB-laddningsbordet.

4. Z-axelrotationspositionering

I de tidiga dagarna användes cylindern och proppen för att realisera kontrollen, som bara kunde uppnå {{0}} och 90 graders kontroll. Placeringsmaskinen har direkt installerat mikropulsmotorn inuti placeringshuvudet för att uppnå hög-precisionskontroll av rotationsriktningen. Upplösningen för MSR-typen är 0,072 grader/puls. Den driver sugmunstycksanordningen direkt genom Yibo-drivanordningen med hög-precision (reduktionsförhållandet är 30:1). Eftersom Yibo-drivrutinen har hög koncentricitet mellan den ingående axeln och den utgående axeln, och ett litet gap, låg vibration och andra fördelar, så är placeringsriktningsupplösningen så hög som 0,0024 grader/puls.